LoRa定位之牛羊定位分析

在lora诞生之后，因为其超远的传输距离，让市场看到在畜牧养殖领域定位的可行性。在畜牧领域一般均为距离远、牛羊活动范围大，而且很多在放养季均为散养。作为业主，期望能够通过技术手段实现对牛羊的定位，甚至通过技术手段来统计牛羊的活动量，为牛羊的品质做背书。lora技术的诞生为其打开了一种技术可能，那这种技术是否适合此场景下的定位呢？

带着这个疑问，笔者在查阅大量的技术资料后，认为Semtech/Kerlink联合在Mkomazi National Park 进行的黑犀牛保护项目提供了可信的数据基础。犀牛保护区面积在50平方公里，出口和入口之间的距离在4KM到10KM之间。Kerlink公司在进行实地考察后，部署了4台具备定位功能的Lora网关，通过lora设备定位来取代GPS，以便降低电池维护及成本。通过一段时间的测试，定位精度在20-50m之间，在不同的位置精度略有差异，基本的原则是，lora设备发送的数据，越多网关收到，解析的位置数据约准确。具体测试结果如下图：

lora定位精度

Lora定位

从5-8、5-9的测试数据结果显示，若终端发送的数据由4台定位网关获得，定位的位置的中位数在50米以内，甚至部分区域在20米以内。但若仅有1台定位网关获得，定位的位置中位数也在50米以内，但出现偏差的概率大大增加。

通过上面的实际案例分析，在针对草原的牛羊定位中，若需要的定位精度可接受的范围在50米以内，可以采用lora定位的方式进行，若不能接受此精度，则需要考虑其他的定位方案。

另外：在lora低功耗定位中，还需要考虑定位的频次，本次的数据来源于lora联盟2018年1月发表的定位白皮书，白皮书中明确，若能工作3-5年，则需要CLASS A工作模式，每天定位的次数在3-5次，并不能进行实时定位，在国内众多寻找lora定位的方案中，期望于获得实时定位的数据，不适用于此方案。